Hola compañeros, aqui les dejo un lik que encontré donde viene explicado como sacar las medidas de tendencia central para datos agrupados.
http://www.costaricalinda.com/Estadistica/medidas1.htm

También encontré este video con ejemplos:

http://www.youtube.com/watch?v=xegBs_qswdw

otro mas

http://www.vitutor.com/estadistica.html
Este viene en la bibliografia del material de Apoyo de la materia Estadistica Basica. Es muy util.